どうも、ちょげ(@chogetarou)です。
「理解する」という意味のある英単語「perceive」。
何が語源となっているのでしょうか?
語源

「perceive」の語源は、「完全につかむ」です。
「perceive」は、「per(完全に)」と「ceive(つかむ)」の2語から出来ています。
この2語の意味が1つになるので、「完全につかむ」となります。
そして、何かを完全につかむので、「perceive」の「理解する」という意味になります。
まとめ
「perceive」の語源は、「完全につかむ」です。
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