パラメータ(媒介変数)を完全攻略!意味・使い方から消去法まで徹底解説

数学

「パラメータって何?媒介変数って何のこと?」
「xとyの他にtが出てきて、どう扱えばいいかわからない…」
「パラメータ表示って、普通の方程式と何が違うの?」

高校数学で初めて出会う「パラメータ(媒介変数)」は、多くの人が戸惑う概念です。

今まではy = f(x)のように、xとyだけで式を表してきました。しかしパラメータを使うと、より複雑な曲線も簡単に表現できるようになります。

この記事では、パラメータの意味から具体的な使い方、パラメータを消去する方法まで、具体例を交えて丁寧に解説します。最後まで読めば、パラメータが理解できるはずです!


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パラメータ(媒介変数)とは?

パラメータの定義

パラメータ(parameter)または媒介変数とは、xとyの関係を間接的に表すための補助的な変数のことです。

日本語では:

  • 媒介変数(ばいかいへんすう)
  • 助変数
  • 補助変数

など、いろいろな呼び方があります。

パラメータの役割

「媒介」とは、「双方の間に立って取り持つこと」という意味です。

つまり、パラメータはxとyの間に立って、両者をつなぐ役割を果たします。

通常の方程式

y = x²

xとyが直接結びついています。

パラメータ表示

x = t
y = t²

tというパラメータを通して、xとyが間接的に結びついています。

パラメータの表し方

パラメータには、よく次の文字が使われます:

  • t:最もよく使われる(timeの頭文字)
  • θ(シータ):角度を表すとき
  • u、v:2つ以上のパラメータが必要なとき

パラメータ表示(媒介変数表示)とは

媒介変数表示の意味

媒介変数表示(またはパラメータ表示)とは、xとyをそれぞれパラメータtの関数として表す方法です。

一般的な形

x = f(t)
y = g(t)

この形で表された式を媒介変数表示といいます。

媒介変数表示の仕組み

パラメータtに値を代入すると、(x, y)の座標が1つ決まります。

x = t + 1
y = t²

のとき:

t = 0の場合

  • x = 0 + 1 = 1
  • y = 0² = 0
  • 点(1, 0)

t = 1の場合

  • x = 1 + 1 = 2
  • y = 1² = 1
  • 点(2, 1)

t = 2の場合

  • x = 2 + 1 = 3
  • y = 2² = 4
  • 点(3, 4)

このようにtを動かすと、点(x, y)が動いて曲線を描きます。

パラメータ表示の特徴

特徴1:間接的な表現

xとyが直接の関係式になっていません。
tを通して間接的につながっています。

特徴2:tの値で点が決まる

tの値を1つ決めると、x、yの値も決まり、平面上の1点が定まります。

特徴3:曲線の軌跡

tを連続的に変化させると、点(x, y)の軌跡が曲線になります。


パラメータを使う理由

なぜわざわざパラメータを使うのでしょうか?

理由1:複雑な曲線を簡単に表せる

例:単位円

普通の方程式:

x² + y² = 1

この方程式からyを求めると:

y = ±√(1 - x²)

複雑ですね。プラスマイナスの場合分けもあります。

パラメータ表示

x = cos t
y = sin t  (0 ≤ t < 2π)

すっきりした形で表現できます!

理由2:関数でない曲線も表せる

y = f(x)の形では表せない曲線(xに対してyが2つ以上ある曲線)も、パラメータを使えば表現できます。

例:円全体

円全体は関数ではありません(xに対してyが2つあります)。

でもパラメータ表示なら:

x = cos t
y = sin t

で簡単に表せます。

理由3:微分計算が楽になる

パラメータ表示を使うと、接線や速度ベクトルの計算が簡単になります。

円の場合:

dx/dt = -sin t
dy/dt = cos t

接線ベクトル = (-sin t, cos t)

簡単に求められます!

理由4:物理や工学で便利

時間tをパラメータとすると、物体の運動を表すのに便利です。

例:放物運動

x = v₀t cos θ  (水平方向の位置)
y = v₀t sin θ - (1/2)gt²  (鉛直方向の位置)

時間tに応じた位置を表せます。


パラメータの消去法

パラメータ表示からパラメータtを消去して、xとyだけの式にする方法を学びましょう。

消去の基本手順

手順1:tについて解く

x = f(t)またはy = g(t)から、tを求めます。

手順2:代入する

求めたtを、もう一方の式に代入します。

手順3:整理する

xとyだけの関係式を得ます。

消去法の具体例

例題1:基本的な消去

次の媒介変数表示で表される曲線の方程式を求めよ。

x = t + 1
y = t²

解答

x = t + 1より:

t = x - 1

これをy = t²に代入:

y = (x - 1)²

答え:y = (x – 1)²

これは頂点が(1, 0)の放物線です。

例題2:三角関数の利用

次の媒介変数表示で表される曲線の方程式を求めよ。

x = cos t
y = sin t

解答

三角関数の基本的な恒等式を使います:

cos²t + sin²t = 1

x = cos t、y = sin tより:

x² + y² = 1

答え:x² + y² = 1

これは原点を中心とする半径1の円(単位円)です。

例題3:分数形の消去

次の媒介変数表示で表される曲線の方程式を求めよ。

x = 1/t
y = 2/t  (t ≠ 0)

解答

x = 1/tより:

t = 1/x  (x ≠ 0)

これをy = 2/tに代入:

y = 2/(1/x) = 2x

答え:y = 2x (x ≠ 0)

これは原点を通らない直線です。


よく出る曲線のパラメータ表示

高校数学でよく扱う曲線のパラメータ表示をまとめます。

円のパラメータ表示

中心(0, 0)、半径rの円

x = r cos θ
y = r sin θ  (0 ≤ θ < 2π)

中心(a, b)、半径rの円

x = a + r cos θ
y = b + r sin θ

中心(2, 3)、半径5の円:

x = 2 + 5 cos θ
y = 3 + 5 sin θ

楕円のパラメータ表示

楕円の方程式:x²/a² + y²/b² = 1

パラメータ表示:

x = a cos θ
y = b sin θ  (0 ≤ θ < 2π)

楕円 x²/9 + y²/4 = 1:

x = 3 cos θ
y = 2 sin θ

双曲線のパラメータ表示

双曲線の方程式:x²/a² – y²/b² = 1

パラメータ表示:

x = a/cos θ
y = b tan θ

または

x = a cosh t
y = b sinh t

放物線のパラメータ表示

放物線の方程式:y² = 4px

パラメータ表示:

x = pt²
y = 2pt

放物線 y² = 8x(p = 2):

x = 2t²
y = 4t

直線のパラメータ表示

点(x₀, y₀)を通り、方向ベクトル(a, b)を持つ直線

x = x₀ + at
y = y₀ + bt

点(1, 2)を通り、方向ベクトル(3, 4)の直線:

x = 1 + 3t
y = 2 + 4t

パラメータを消去すると:

t = (x - 1)/3 = (y - 2)/4
4(x - 1) = 3(y - 2)
4x - 3y + 2 = 0

パラメータと曲線の範囲

パラメータの範囲に注意が必要です。

tの範囲と曲線の範囲

パラメータtの取りうる値の範囲によって、曲線の一部だけを表すことがあります。

例題

次の媒介変数表示は何を表すか?

x = √t
y = √(1 - t²)

解答

√tより、t ≥ 0
√(1 – t²)より、1 – t² ≥ 0、つまり -1 ≤ t ≤ 1

両方を満たすのは:0 ≤ t ≤ 1

また:

x² = t
y² = 1 - t² = 1 - x²
x² + y² = 1

単位円の方程式ですが、x ≥ 0、y ≥ 0なので、第1象限の部分のみを表します。

答え:単位円の第1象限部分(0 ≤ x ≤ 1、0 ≤ y ≤ 1)

閉曲線と開曲線

閉曲線

始点と終点が一致する曲線(円、楕円など)

円の例:

x = cos t
y = sin t  (0 ≤ t < 2π)

t = 0とt = 2πで同じ点(1, 0)に戻ります。

開曲線

始点と終点が一致しない曲線(放物線、直線など)


パラメータ表示の応用

ベクトルとの関係

ベクトル方程式は、パラメータ表示の一種です。

位置ベクトルの方程式

→r = →a + t→d

成分で表すと:

(x, y) = (a₁, a₂) + t(d₁, d₂)

これは:

x = a₁ + td₁
y = a₂ + td₂

というパラメータ表示です!

微分との関係

パラメータ表示された曲線の接線の傾きは:

dy/dx = (dy/dt)/(dx/dt)

x = t²
y = t³

のとき:

dx/dt = 2t
dy/dt = 3t²

dy/dx = 3t²/(2t) = (3/2)t  (t ≠ 0)

t = 2のとき、傾きは3です。

速度ベクトル

時間tをパラメータとするとき:

速度ベクトル = (dx/dt, dy/dt)

x = 3t
y = 4t

のとき:

速度ベクトル = (3, 4)

一定の速度で直線上を動いています。


特殊な曲線のパラメータ表示

サイクロイド

サイクロイドとは、円が直線上を滑らずに転がるとき、円周上の1点が描く曲線です。

パラメータ表示(半径rの円)

x = r(θ - sin θ)
y = r(1 - cos θ)

サイクロイドは、パラメータを使わないと表現が非常に難しい曲線です。

アステロイド

アステロイドは、星形の曲線です。

パラメータ表示

x = a cos³t
y = a sin³t

方程式に直すと:

x^(2/3) + y^(2/3) = a^(2/3)

カージオイド

カージオイドは、ハート型の曲線です。

パラメータ表示

x = 2a cos t - a cos 2t
y = 2a sin t - a sin 2t

よくある間違いと注意点

間違い1:パラメータの範囲を考えない

誤り

x = cos t
y = sin t

は単位円全体を表す。

注意点

tの範囲を指定しないと、同じ点を何度も通ることになります。

正解

0 ≤ t < 2πの範囲で、円を1周します。

間違い2:消去のとき条件を忘れる

x = t²
y = t³

消去して:y² = x³

しかし、元の式ではx ≥ 0という条件があります!

正解

y² = x³ (x ≥ 0)

間違い3:代入ミス

パラメータを消去するとき、代入を間違えないよう注意しましょう。

x = 2t
y = t² + 1

x = 2tより、t = x/2

これをy = t² + 1に代入:

y = (x/2)² + 1 = x²/4 + 1

間違い4:関数でないものをyで表そうとする

円などの閉曲線は、y = f(x)の形では表せません。

パラメータ表示を使いましょう!


練習問題

学んだことを確認する練習問題です。

問題1:パラメータの消去

次の媒介変数表示で表される曲線の方程式を求めよ。

x = 2t
y = t² - 1

答えを見る

x = 2tより、t = x/2

y = t² – 1に代入:

y = (x/2)² - 1
y = x²/4 - 1

答え:y = x²/4 – 1

問題2:三角関数の消去

次の媒介変数表示で表される曲線の方程式を求めよ。

x = 2 cos θ
y = 3 sin θ

答えを見る

x = 2 cos θより、cos θ = x/2
y = 3 sin θより、sin θ = y/3

cos²θ + sin²θ = 1より:

(x/2)² + (y/3)² = 1
x²/4 + y²/9 = 1

答え:x²/4 + y²/9 = 1(楕円)

問題3:パラメータ表示への変換

円 (x – 1)² + (y – 2)² = 9 をパラメータ表示せよ。
答えを見る

中心(1, 2)、半径3の円なので:

x = 1 + 3 cos t
y = 2 + 3 sin t  (0 ≤ t < 2π)

答え:x = 1 + 3 cos t、y = 2 + 3 sin t

問題4:曲線の範囲

次の媒介変数表示が表す曲線を求め、その範囲を答えよ。

x = t²
y = t³  (-1 ≤ t ≤ 2)

答えを見る

x = t²、y = t³より、t = x^(1/2)(x ≥ 0のとき)

y = (x^(1/2))³ = x^(3/2)

ただし、-1 ≤ t ≤ 2より:

  • t = -1のとき:(1, -1)
  • t = 0のとき:(0, 0)
  • t = 2のとき:(4, 8)

答え:y = x^(3/2)の一部(実際にはより複雑)

正確には、y² = x³ (0 ≤ x ≤ 4)


まとめ:パラメータをマスターするポイント

パラメータを理解するための重要ポイントをまとめます。

ポイント1:パラメータは補助的な変数

  • xとyの間に立って両者をつなぐ
  • よく使われる文字:t、θ
  • 時間を表すことが多い

ポイント2:パラメータ表示の形

x = f(t)
y = g(t)

tに値を代入すると、(x, y)の座標が決まる。

ポイント3:パラメータを使う理由

  • 複雑な曲線を簡単に表せる
  • 関数でない曲線も表現できる
  • 微分計算が楽になる
  • 物体の運動を表すのに便利

ポイント4:パラメータの消去法

  1. tについて解く
  2. もう一方の式に代入
  3. xとyだけの式を得る

ポイント5:よく出る曲線

  • 円:x = r cos θ、y = r sin θ
  • 楕円:x = a cos θ、y = b sin θ
  • 直線:x = x₀ + at、y = y₀ + bt

ポイント6:範囲に注意

  • tの範囲によって、曲線の一部だけを表すことがある
  • 消去後も条件(x ≥ 0など)を忘れない

ポイント7:ベクトル方程式との関係

ベクトル方程式は、パラメータ表示の一種。

ポイント8:実際の応用

  • 物理:放物運動、円運動
  • 工学:ロボットアームの動き
  • グラフィックス:アニメーション

パラメータ表示は、最初は慣れないかもしれませんが、使いこなせるようになると強力なツールです。

複雑な曲線を簡単に表現でき、計算も楽になります。たくさんの問題を解いて、パラメータ表示に慣れていきましょう!

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