Kerasとは|初心者でも使える深層学習フレームワークの完全ガイド

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深層学習(ディープラーニング)を始めたいけれど、TensorFlowは難しそう。
そんな方におすすめなのが「Keras(ケラス)」です。
この記事では、シンプルで使いやすいディープラーニングフレームワークKerasについて詳しく解説します。

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  1. Kerasとは
    1. 基本概要
    2. Kerasの定義
  2. Kerasの歴史
    1. 2015年:Kerasの誕生
    2. 2017年:TensorFlowに統合
    3. 2019年:TensorFlow 2.0リリース
    4. 現在:事実上の標準
  3. Kerasの位置づけ
    1. 高レベルAPI
    2. バックエンドのサポート
  4. Kerasの主な特徴
    1. 1. シンプルで直感的なAPI
    2. 2. 迅速なプロトタイピング
    3. 3. モジュール化された構造
    4. 4. 初心者にやさしい
    5. 5. 拡張性と柔軟性
    6. 6. マルチプラットフォーム対応
  5. Kerasのアーキテクチャ
    1. モデルの種類
    2. 主要なレイヤー
  6. Kerasの基本的な使い方
    1. インストール
    2. モデル構築の基本フロー
  7. Kerasのメリット
    1. 1. 学習コストが低い
    2. 2. 開発速度が速い
    3. 3. ドキュメントが充実
    4. 4. 移植性が高い
    5. 5. 豊富なエコシステム
    6. 6. 産業・学術での採用実績
    7. 7. モデルの製品化が容易
  8. Kerasのデメリット
    1. 1. パフォーマンスが低い
    2. 2. 柔軟性の制限
    3. 3. デバッグが難しい場合がある
    4. 4. TensorFlowへの依存
    5. 5. 最新機能への対応遅延
  9. 他のフレームワークとの比較
    1. Keras vs TensorFlow
    2. Keras vs PyTorch
    3. Keras vs Caffe
    4. 人気度の比較(GitHubスター数)
  10. Kerasの実装例
    1. 画像分類:Fashion-MNIST
  11. Kerasで利用できるデータセット
  12. 事前学習済みモデル
  13. Kerasの学習リソース
    1. 公式ドキュメント
    2. 推奨書籍
    3. オンライン講座
  14. Kerasの未来
    1. TensorFlow 2.xでの位置づけ
    2. Keras 3.0の登場
    3. コミュニティの活発さ
  15. まとめ
    1. Kerasの基本情報
    2. 主な特徴
    3. TensorFlowとの関係
    4. 他のフレームワークとの比較
    5. 推奨ユーザー
    6. 採用実績
    7. 学習方法

Kerasとは

Keras(ケラス)は、Pythonで書かれたディープラーニング向けの高レベルニューラルネットワークAPIです。

基本概要

Keras

  • 読み方:ケラス
  • 開発:François Chollet(フランソワ・ショレ)
  • 初版リリース:2015年
  • 開発元:現在はGoogle(Googleエンジニア)
  • ライセンス:オープンソース(MITライセンス)
  • 言語:Python

Kerasの定義

Kerasは、TensorFlowやTheanoなどのテンソル計算を高速に行うライブラリをバックエンドに持つ、深層学習向けの上位ライブラリです。

主な特徴

  • 直感的で分かりやすいAPI
  • 迅速なプロトタイピング
  • モジュール化された構造
  • 人間が読みやすいコード設計

Kerasを使用することで、複雑なニューラルネットワークを少ないコードで実装できます。

Kerasの歴史

Kerasの開発の歴史を振り返ります。

2015年:Kerasの誕生

開発者

  • François Chollet(フランソワ・ショレ)
  • Googleの研究者(当時)
  • 現在もGoogleエンジニア

開発の目的

  • ディープラーニングフレームワークを簡単に利用できるようにする
  • プロトタイピングの容易さに重点
  • 研究や実装の初期段階で迅速にモデルを構築

初期のバックエンド

  • 最初はTheano上で動作
  • 後にTensorFlowもサポート

2017年:TensorFlowに統合

重要な転換点

  • TensorFlowがKerasを公式サポート
  • tensorflow.kerasモジュールとして提供
  • Keras単独でも動作可能(独立性を維持)

2019年:TensorFlow 2.0リリース

完全統合

  • TensorFlow 2.0でKerasが内部に統合
  • tf.kerasが標準APIに
  • TensorFlowの高レベルAPIとして公式に位置づけ

現在:事実上の標準

現状

  • TensorFlowユーザーからも広く使用
  • 初心者向け講座でKerasを採用
  • GitHubでTensorFlowに次ぐ2位のスター数

Kerasの位置づけ

Kerasは、他のフレームワークとどのような関係にあるのでしょうか。

高レベルAPI

階層構造

[アプリケーション層]
        ↑
    [Keras] ← 高レベルAPI
        ↑
[TensorFlow/Theano/CNTK] ← バックエンド(低レベルAPI)
        ↑
    [ハードウェア]

Kerasの役割

  • バックエンドライブラリの抽象化
  • ユーザーフレンドリーなインターフェース提供
  • 低レベルの実装詳細を隠蔽

バックエンドのサポート

Kerasは、複数のバックエンドをサポートしています。

対応バックエンド

  1. TensorFlow(最も一般的)
  • 開発:Google
  • 現在の標準バックエンド
  1. Theano
  • 開発:Montreal大学
  • 2017年に開発終了
  • 初期のKerasで使用
  1. Microsoft Cognitive Toolkit(CNTK)
  • 開発:Microsoft
  • 現在は開発終了

現在の推奨

  • TensorFlowバックエンドの使用が推奨
  • tensorflow.kerasとして使用するのが一般的

Kerasの主な特徴

Kerasが人気の理由となる特徴を詳しく解説します。

1. シンプルで直感的なAPI

特徴

  • 人間が読みやすいコード
  • 最小限のコードで実装可能
  • 理解しやすい構造

例:モデル定義の簡潔さ

model = Sequential([
    Dense(128, activation='relu'),
    Dropout(0.5),
    Dense(10, activation='softmax')
])

たった数行でニューラルネットワークを定義できます。

2. 迅速なプロトタイピング

メリット

  • アイデアから実装までが速い
  • 実験の繰り返しが容易
  • 複数のアプローチを短時間で試せる

適用場面

  • 研究の初期段階
  • 概念実証(PoC)
  • アルゴリズムの比較検証

3. モジュール化された構造

モジュール性

  • レイヤーの追加が容易
  • 再利用可能なコンポーネント
  • 柔軟な組み合わせが可能

主要モジュール

  • Layers(層)
  • Models(モデル)
  • Optimizers(最適化手法)
  • Loss Functions(損失関数)
  • Metrics(評価指標)

4. 初心者にやさしい

学習のしやすさ

  • 急な学習曲線がない
  • ドキュメントが充実
  • 日本語ドキュメントあり
  • エラーメッセージが明確

教材の豊富さ

  • 書籍が多数出版
  • オンライン講座での採用率が高い
  • チュートリアルが豊富

5. 拡張性と柔軟性

柔軟性の両立

  • シンプルさと柔軟性を両立
  • カスタムレイヤーの作成が可能
  • 複雑なモデルも構築可能

TensorFlowとの統合

  • 必要に応じて低レベルTensorFlowも使用可能
  • Kerasの簡潔さとTensorFlowの強力さを両立

6. マルチプラットフォーム対応

デプロイ先

  • サーバー(TensorFlow Serving)
  • モバイル(TensorFlow Lite)
  • ブラウザ(TensorFlow.js、Keras.js)
  • エッジデバイス
  • iOS(Core ML)
  • Android

Kerasのアーキテクチャ

Kerasのモデル構築方法を解説します。

モデルの種類

Kerasには、主に2つのモデル構築方法があります。

1. Sequential API

最もシンプルなモデル構築方法です。

特徴

  • 線形にレイヤーを積み重ねる
  • 単純な構造のモデルに適している
  • 初心者に最適

from tensorflow.keras.models import Sequential
from tensorflow.keras.layers import Dense

model = Sequential([
    Dense(64, activation='relu', input_shape=(784,)),
    Dense(10, activation='softmax')
])

2. Functional API

より複雑なモデルを構築できます。

特徴

  • 非線形な接続が可能
  • 複数の入力・出力に対応
  • 共有レイヤーの使用が可能

適用例

  • マルチモーダルモデル
  • 残差接続(ResNet)
  • 複数タスクモデル

from tensorflow.keras.layers import Input, Dense
from tensorflow.keras.models import Model

inputs = Input(shape=(784,))
x = Dense(64, activation='relu')(inputs)
outputs = Dense(10, activation='softmax')(x)
model = Model(inputs=inputs, outputs=outputs)

主要なレイヤー

Kerasには、多数のレイヤーが用意されています。

Core Layers(基本レイヤー)

  • Dense:全結合層
  • Activation:活性化関数
  • Dropout:ドロップアウト
  • Flatten:平坦化

Convolutional Layers(畳み込み層)

  • Conv2D:2次元畳み込み
  • MaxPooling2D:最大プーリング
  • AveragePooling2D:平均プーリング

Recurrent Layers(再帰層)

  • LSTM:長短期記憶
  • GRU:ゲート付き再帰ユニット
  • SimpleRNN:単純な再帰ニューラルネット

Normalization Layers(正規化層)

  • BatchNormalization:バッチ正規化
  • LayerNormalization:レイヤー正規化

Kerasの基本的な使い方

Kerasでモデルを構築、学習、評価する基本的な流れを解説します。

インストール

TensorFlow 2.x以降では、Kerasが含まれています。

インストール方法

pip install tensorflow

インポート

from tensorflow import keras
# または
from tensorflow.keras import layers, models

モデル構築の基本フロー

1. データの準備

from tensorflow.keras.datasets import mnist

# MNISTデータセットの読み込み
(x_train, y_train), (x_test, y_test) = mnist.load_data()

# データの前処理
x_train = x_train.reshape(-1, 784).astype('float32') / 255
x_test = x_test.reshape(-1, 784).astype('float32') / 255

2. モデルの定義

from tensorflow.keras.models import Sequential
from tensorflow.keras.layers import Dense, Dropout

model = Sequential([
    Dense(128, activation='relu', input_shape=(784,)),
    Dropout(0.2),
    Dense(64, activation='relu'),
    Dropout(0.2),
    Dense(10, activation='softmax')
])

3. モデルのコンパイル

model.compile(
    optimizer='adam',
    loss='sparse_categorical_crossentropy',
    metrics=['accuracy']
)

4. モデルの学習

history = model.fit(
    x_train, y_train,
    epochs=10,
    batch_size=32,
    validation_split=0.2
)

5. モデルの評価

test_loss, test_acc = model.evaluate(x_test, y_test)
print(f'Test accuracy: {test_acc}')

6. 予測

predictions = model.predict(x_test)

Kerasのメリット

Kerasを使用する利点を詳しく解説します。

1. 学習コストが低い

初心者に優しい

  • ディープラーニング未経験者でも短期間で習得可能
  • Pythonの基礎知識があれば使える
  • チュートリアルが豊富

2. 開発速度が速い

迅速な実装

  • 少ないコードで複雑なモデルを構築
  • プロトタイピングが高速
  • 実験の繰り返しが容易

3. ドキュメントが充実

日本語対応

  • 公式ドキュメントが日本語化
  • 日本語の書籍が多数
  • 国内コミュニティが活発

4. 移植性が高い

バックエンドの切り替え

  • 同じコードで複数のバックエンドに対応(過去)
  • 現在はTensorFlowに統合され安定性向上

5. 豊富なエコシステム

関連ツール

  • Keras Tuner(ハイパーパラメータ調整)
  • TensorBoard(可視化)
  • Model Garden(事前学習済みモデル)

6. 産業・学術での採用実績

企業での採用

  • Netflix
  • Uber
  • Square
  • 多数のスタートアップ

学術機関での採用

  • CERN(欧州原子核研究機構)
  • NASA
  • 多くの大学・研究機関

7. モデルの製品化が容易

デプロイの簡便さ

  • TensorFlow Serving
  • TensorFlow Lite(モバイル)
  • TensorFlow.js(ブラウザ)

Kerasのデメリット

一方で、Kerasにはいくつかのデメリットもあります。

1. パフォーマンスが低い

速度の問題

  • TensorFlowやPyTorchに比べて遅い
  • 大規模モデルでは差が顕著
  • 小規模データセットでの使用が推奨

原因

  • 抽象化のオーバーヘッド
  • 高レベルAPIの代償

2. 柔軟性の制限

低レベル操作の制約

  • 細かいカスタマイズが難しい
  • 最先端の研究には不向きな場合がある
  • 複雑な計算グラフの構築が困難

3. デバッグが難しい場合がある

デバッグツール

  • TensorFlow Debugger(TFDBG)を使用
  • Kerasのエラーメッセージは改善されているが、バックエンドのエラーは分かりにくい

4. TensorFlowへの依存

バックエンドの一本化

  • 現在はTensorFlowバックエンドのみが事実上の標準
  • 過去のマルチバックエンド対応は終了
  • TensorFlowの更新に依存

5. 最新機能への対応遅延

アップデート

  • TensorFlowの新機能がKerasに反映されるまで時間がかかる場合がある
  • 最先端の研究では直接TensorFlowやPyTorchを使う傾向

他のフレームワークとの比較

Kerasを他の深層学習フレームワークと比較します。

Keras vs TensorFlow

TensorFlow

  • 開発:Google
  • リリース:2015年
  • 特徴:機械学習フレームワーク

比較表

項目KerasTensorFlow
API level高レベルAPI高レベル+低レベルAPI
使いやすさ非常に簡単やや複雑
柔軟性中程度非常に高い
パフォーマンス中程度高速
学習コスト低い高い
適用範囲ニューラルネット機械学習全般

関係性

  • 2017年からTensorFlowがKerasをサポート
  • 2019年のTensorFlow 2.0でKerasが統合
  • 現在はtf.kerasとして提供
  • KerasはTensorFlowの高レベルAPI

Keras vs PyTorch

PyTorch

  • 開発:Facebook(Meta)
  • リリース:2016年
  • 特徴:動的計算グラフ

比較表

項目KerasPyTorch
API設計高レベル低レベル
学習曲線緩やか
デバッグやや難容易
研究向け
産業向け
計算グラフ静的動的

使い分け

  • Keras:迅速なプロトタイピング、初心者
  • PyTorch:研究、カスタマイズ性重視

Keras vs Caffe

Caffe

  • 開発:UC Berkeley
  • 特徴:画像処理に特化

比較

  • Caffe:設定ファイルベース、画像処理特化
  • Keras:Pythonコードベース、汎用性が高い
  • Kerasの方が現在は人気

人気度の比較(GitHubスター数)

2020年時点でのGitHubスター数比較があります。

順位

  1. TensorFlow:約150,000スター
  2. Keras:約50,000スター
  3. PyTorch:約40,000スター
  4. Caffe:約30,000スター
  5. Chainer:約5,000スター

Kerasは、TensorFlowに次ぐ2位の人気を誇っています。

Kerasの実装例

実際のコード例を見てみましょう。

画像分類:Fashion-MNIST

Fashion-MNISTデータセットを使った衣料品分類の例です。

完全なコード

import matplotlib.pyplot as plt
import tensorflow as tf
from tensorflow.keras import Sequential
from tensorflow.keras.layers import Flatten, Dense, Dropout, Conv2D, MaxPooling2D

# データの読み込み
(x_train, y_train), (x_test, y_test) = tf.keras.datasets.fashion_mnist.load_data()

# データの正規化
x_train = x_train.reshape(-1, 28, 28, 1).astype('float32') / 255
x_test = x_test.reshape(-1, 28, 28, 1).astype('float32') / 255

# モデルの構築(CNN)
model = Sequential([
    Conv2D(32, (3, 3), activation='relu', input_shape=(28, 28, 1)),
    MaxPooling2D((2, 2)),
    Conv2D(64, (3, 3), activation='relu'),
    MaxPooling2D((2, 2)),
    Flatten(),
    Dense(128, activation='relu'),
    Dropout(0.5),
    Dense(10, activation='softmax')
])

# コンパイル
model.compile(
    optimizer='adam',
    loss='sparse_categorical_crossentropy',
    metrics=['accuracy']
)

# 学習
history = model.fit(
    x_train, y_train,
    epochs=10,
    batch_size=128,
    validation_split=0.2
)

# 評価
test_loss, test_acc = model.evaluate(x_test, y_test)
print(f'Test accuracy: {test_acc:.4f}')

# 学習曲線の可視化
plt.plot(history.history['accuracy'], label='accuracy')
plt.plot(history.history['val_accuracy'], label='val_accuracy')
plt.xlabel('Epoch')
plt.ylabel('Accuracy')
plt.legend()
plt.show()

このコードは、わずか数十行でCNNによる画像分類を実装できます。

Kerasで利用できるデータセット

Kerasには、学習用のデータセットが組み込まれています。

組み込みデータセット

  • MNIST:手書き数字認識
  • Fashion-MNIST:衣料品分類
  • CIFAR-10:10クラス画像分類
  • CIFAR-100:100クラス画像分類
  • IMDB:映画レビュー感情分析
  • Reuters:ニューストピック分類

読み込み例

from tensorflow.keras.datasets import mnist

(x_train, y_train), (x_test, y_test) = mnist.load_data()

事前学習済みモデル

Kerasには、ImageNetで学習済みのモデルが用意されています。

利用可能なモデル

  • VGG16/VGG19
  • ResNet50/ResNet101
  • InceptionV3/InceptionResNetV2
  • MobileNet/MobileNetV2
  • EfficientNet
  • DenseNet

転移学習の例

from tensorflow.keras.applications import VGG16

# 事前学習済みモデルの読み込み
base_model = VGG16(
    weights='imagenet',
    include_top=False,
    input_shape=(224, 224, 3)
)

# 重みを固定
base_model.trainable = False

Kerasの学習リソース

Kerasを学ぶためのリソースを紹介します。

公式ドキュメント

Keras公式サイト

  • URL: https://keras.io/
  • 日本語版あり
  • チュートリアル充実

TensorFlow公式

  • Keras Guide
  • API Reference

推奨書籍

1. PythonとKerasによるディープラーニング

  • 著者:François Chollet(Keras作者)
  • Keras開発者自身による解説
  • 深層学習の基礎から実践まで

2. ゼロから作るDeep Learning

  • Pythonの基礎から学べる
  • Kerasの使い方も解説

オンライン講座

多くのオンライン講座でKerasが採用されています。

プラットフォーム

  • Coursera
  • Udemy
  • Udacity
  • DataCamp

Kerasの未来

Kerasの今後の展望について考察します。

TensorFlow 2.xでの位置づけ

現状

  • TensorFlowの標準高レベルAPI
  • tf.kerasとして完全統合
  • TensorFlowの成長とともに発展

Keras 3.0の登場

2023年、Keras 3.0がリリースされました。

主な変更点

  • マルチバックエンド対応の復活
  • TensorFlow、PyTorch、JAXをサポート
  • モダンなAPI設計

コミュニティの活発さ

現在の状況

  • 活発な開発
  • 定期的なアップデート
  • 豊富なサードパーティライブラリ

まとめ

Keras(ケラス)は、Pythonで書かれたディープラーニング向けの高レベルニューラルネットワークAPIです。

Kerasの基本情報

概要

  • 開発者:François Chollet(Google)
  • 初版:2015年
  • 現在:TensorFlowに統合(tf.keras)
  • ライセンス:オープンソース

主な特徴

強み

  • シンプルで直感的なAPI
  • 迅速なプロトタイピング
  • モジュール化された構造
  • 初心者にやさしい
  • 日本語ドキュメント充実
  • 豊富な学習リソース

弱み

  • パフォーマンスがTensorFlow/PyTorchより低い
  • 柔軟性に制限
  • 最先端研究には不向きな場合がある

TensorFlowとの関係

統合の歴史

  • 2017年:TensorFlowがKerasをサポート
  • 2019年:TensorFlow 2.0でKerasが統合
  • 現在:tf.kerasとして提供

他のフレームワークとの比較

Keras

  • 用途:迅速な開発、初心者向け
  • 特徴:高レベルAPI、シンプル

TensorFlow

  • 用途:本番環境、大規模開発
  • 特徴:高性能、柔軟性

PyTorch

  • 用途:研究、カスタマイズ
  • 特徴:動的計算グラフ、デバッグ容易

推奨ユーザー

Kerasが向いている人

  • ディープラーニング初心者
  • 迅速なプロトタイピングが必要
  • Pythonの基礎知識がある
  • 画像認識・自然言語処理に興味がある

Kerasが不向きな人

  • 最先端の研究を行う
  • 極限までの性能最適化が必要
  • 完全なカスタマイズが必要

採用実績

企業

  • Netflix
  • Uber
  • Square
  • 多数のスタートアップ

学術機関

  • CERN
  • NASA
  • 世界中の大学・研究機関

学習方法

推奨リソース

  • 公式ドキュメント(日本語あり)
  • François Chollet著「PythonとKerasによるディープラーニング」
  • オンライン講座(Coursera、Udemyなど)

Kerasは、ディープラーニングの世界への入り口として最適なフレームワークです。
シンプルで使いやすく、それでいて実用的なモデルを構築できます。
ディープラーニングを始めたい方は、まずKerasから学び始めることをおすすめします。

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