微分作用素とは?記号から応用まで分かりやすく解説

数学

「微分作用素」という言葉を聞いて、難しそうだなと感じていませんか?

実は、微分作用素は「微分する」という操作を記号で表したものに過ぎません。この記号を使うことで、複雑な微分方程式がすっきりと見やすくなり、計算もしやすくなるんです。

この記事では、微分作用素の基本から実際の使い方まで、順を追って解説していきます。

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微分作用素とは何か

微分作用素は、微分という「操作」を一つの記号で表したものです。

普通の微分の書き方

まず、今までの微分の書き方を振り返ってみましょう。

関数 y = f(x) を x で微分するとき、次のように書いていました:

dy/dx,  f'(x),  df/dx

2回微分する場合は:

d²y/dx²,  f''(x),  d²f/dx²

これらの記号は微分の結果を表していますが、「微分する」という操作そのものを表す記号として扱うこともできるんです。

微分作用素 D の導入

イギリスの物理学者オリバー・ヘヴィサイドは、「微分する」という操作を D という記号で表すことを提案しました。

D = d/dx

この D を「微分作用素」または「微分演算子」と呼びます。

具体的には:

Df(x) = df/dx  (f(x) を1回微分する)
Dy = dy/dx     (y を1回微分する)

これだけ見ると、今までの書き方と変わらないように思えますね。でも、D を一つの「記号」として扱えることで、色々と便利なことができるようになります。

なぜ作用素というのか

「作用素」という言葉には特別な意味があります。

作用素とは、関数を受け取って別の関数を返す「操作」のこと。つまり、関数から関数への対応を表すものです。

例えば:

  • 入力:f(x) = x²
  • 微分作用素 D を適用
  • 出力:Df(x) = 2x

このように、D は関数 x² を受け取って、その微分である 2x を返します。これが「作用素」と呼ばれる理由です。

微分作用素の記号と表記

微分作用素にはいくつかの表記方法があります。

よく使われる記号

D 記法

D = d/dx
D² = d²/dx²
D³ = d³/dx³
Dⁿ = dⁿ/dxⁿ

これは最も簡潔で、計算でよく使われます。

ライプニッツ記法

d/dx,  d²/dx²,  d³/dx³

微分する変数が明示されるので、多変数の場合に便利です。

プライム記法

D = '(プライム)
f'(x) = Df(x)
f''(x) = D²f(x)

この記法は手書きで便利ですが、高階微分では ‘ が増えて見にくくなります。

何回微分するかを表す

微分作用素を重ね掛けすることで、複数回の微分を表せます:

D²y = D(Dy) = d/dx(dy/dx) = d²y/dx²
D³y = D(D²y) = d³y/dx³
Dⁿy = dⁿy/dxⁿ

D² は「2回微分する」、D³ は「3回微分する」という操作を表します。これは D の2乗、3乗…と考えることができます。

偏微分作用素

複数の変数を持つ関数の場合、偏微分作用素を使います:

∂/∂x,  ∂/∂y,  ∂/∂z

または:

Dₓ = ∂/∂x
Dᵧ = ∂/∂y
Dᵤ = ∂/∂z

これらは、どの変数で偏微分するかを明示しています。

微分作用素の基本的な性質

微分作用素は、いくつかの重要な性質を持っています。

線形性

微分作用素は線形作用素です。つまり、次の2つの性質を満たします。

性質1:定数倍を外に出せる

D(cf(x)) = c·Df(x)  (c は定数)

例:

D(3x²) = 3·D(x²) = 3·2x = 6x

定数3を微分作用素 D の前に出せます。

性質2:和の微分は微分の和

D(f(x) + g(x)) = Df(x) + Dg(x)

例:

D(x² + sin x) = D(x²) + D(sin x) = 2x + cos x

これらの性質があるので、D を「代数的に」扱えるようになります。

分配法則が使える

線形性から、次のような分配法則が成り立ちます:

(D² + 3D - 2)y = D²y + 3Dy - 2y

これは、D を普通の文字のように扱って展開できることを意味します。

定数との可換性

定数 c と微分作用素 D は順番を入れ替えられます:

D(cy) = cDy

ただし、これは c が定数の場合のみです。c が x の関数の場合は、積の微分法則が適用されます。

変数との非可換性

重要な注意点:D と変数 x は順番を入れ替えられません。

例えば:

D(xy) ≠ xDy

実際に計算すると:

D(xy) = y + xDy  (積の微分法則)

一方:

xDy = xDy

これらは等しくないので:

Dx ≠ xD

より正確には:

Dx = xD + 1

この関係式は、物理学、特に量子力学で重要な役割を果たします。

微分作用素を使った計算例

具体的な例を通して、微分作用素の使い方を見ていきましょう。

例1:基本的な微分

f(x) = x³ に D を適用してみます。

Df(x) = D(x³) = 3x²

2回微分する場合:

D²f(x) = D(Df(x)) = D(3x²) = 6x

3回微分する場合:

D³f(x) = D(D²f(x)) = D(6x) = 6

例2:作用素の多項式

次の作用素を考えます:

(D² - 4D + 3)

これを y = e²ˣ に適用してみましょう。

まず、各項を計算します:

Dy = D(e²ˣ) = 2e²ˣ
D²y = D(2e²ˣ) = 4e²ˣ

したがって:

(D² - 4D + 3)y = D²y - 4Dy + 3y
                = 4e²ˣ - 4(2e²ˣ) + 3e²ˣ
                = 4e²ˣ - 8e²ˣ + 3e²ˣ
                = -e²ˣ

例3:指数関数の性質

指数関数 eᵃˣ には特別な性質があります:

D(eᵃˣ) = aeᵃˣ

これより:

D²(eᵃˣ) = a²eᵃˣ
D³(eᵃˣ) = a³eᵃˣ

一般に:

Dⁿ(eᵃˣ) = aⁿeᵃˣ

したがって、多項式作用素 P(D) = aₙDⁿ + … + a₁D + a₀ に対して:

P(D)(eᵃˣ) = P(a)eᵃˣ

この性質は、微分方程式を解く際に非常に有用です。

例4:三角関数への適用

y = sin x に対して:

Dy = cos x
D²y = -sin x
D³y = -cos x
D⁴y = sin x

4回微分すると元に戻るパターンが見えますね。

微分方程式への応用

微分作用素の最も重要な応用は、微分方程式を解くことです。

微分方程式を作用素で表す

例えば、次の微分方程式を考えます:

y'' - 3y' + 2y = 0

微分作用素 D を使うと:

D²y - 3Dy + 2y = 0

これを因数分解すると:

(D² - 3D + 2)y = 0
(D - 1)(D - 2)y = 0

特性方程式

作用素を普通の変数のように扱って、特性方程式を立てます:

(r - 1)(r - 2) = 0
r² - 3r + 2 = 0

これを解くと:

r = 1, 2

一般解

特性方程式の解 r₁ = 1, r₂ = 2 から、微分方程式の一般解は:

y = Ae^x + Be^(2x)

(A, B は任意定数)

このように、微分作用素を使うことで、微分方程式が代数方程式のように扱えるようになります。

例:2階定数係数線形微分方程式

一般的な形:

ay'' + by' + cy = 0

作用素表記:

(aD² + bD + c)y = 0

特性方程式:

ar² + br + c = 0

場合1:実数の異なる解 r₁, r₂

一般解:

y = Ae^(r₁x) + Be^(r₂x)

場合2:重解 r(r₁ = r₂ = r)

一般解:

y = (A + Bx)e^(rx)

場合3:複素数解 α ± βi

一般解:

y = e^(αx)(A cos(βx) + B sin(βx))

非同次方程式

非同次方程式:

(D² - 3D + 2)y = e^x

この場合、一般解は次の形になります:

y = (一般解:同次方程式の解) + (特殊解:非同次方程式の1つの解)

特殊解を求める方法も、微分作用素を使うと系統的に行えます。

重要な微分作用素の例

数学や物理学でよく使われる微分作用素を紹介します。

ラプラス作用素(ラプラシアン)

2次元の場合:

Δ = ∂²/∂x² + ∂²/∂y²

3次元の場合:

Δ = ∂²/∂x² + ∂²/∂y² + ∂²/∂z²

ラプラス作用素は、物理学で非常に重要です。熱伝導方程式、波動方程式、シュレーディンガー方程式など、多くの偏微分方程式に現れます。

オイラー作用素

Θ = x·d/dx = xD

オイラー作用素は、斉次多項式に対して特別な性質を持ちます。

例えば、n次斉次多項式 f(x) に対して:

Θf(x) = nf(x)

ナブラ作用素(勾配)

∇ = (∂/∂x, ∂/∂y, ∂/∂z)

ナブラ(デル)作用素は、ベクトル微分演算子です。

スカラー場 φ に作用させると勾配(gradient):

∇φ = (∂φ/∂x, ∂φ/∂y, ∂φ/∂z)

ベクトル場に内積で作用させると発散(divergence):

∇·F = ∂Fₓ/∂x + ∂Fᵧ/∂y + ∂Fᵤ/∂z

ベクトル場に外積で作用させると回転(curl):

∇×F = (∂Fᵤ/∂y - ∂Fᵧ/∂z, ∂Fₓ/∂z - ∂Fᵤ/∂x, ∂Fᵧ/∂x - ∂Fₓ/∂y)

これらは、ベクトル解析や電磁気学で頻繁に使われます。

偏微分作用素

複数の変数を持つ関数の場合、偏微分作用素を使います。

基本的な偏微分作用素

x と y の2変数関数 f(x,y) に対して:

Dₓ = ∂/∂x  (x に関する偏微分)
Dᵧ = ∂/∂y  (y に関する偏微分)

高階偏微分作用素

Dₓ² = ∂²/∂x²
Dᵧ² = ∂²/∂y²
DₓDᵧ = ∂²/∂x∂y

偏微分作用素の可換性

重要な性質:異なる変数に関する偏微分は順序を入れ替えられます。

DₓDᵧf = DᵧDₓf

つまり:

∂²f/∂x∂y = ∂²f/∂y∂x

これは「クレローの定理」(または「シュワルツの定理」)として知られています。

ただし、この等式が成り立つには、関数 f が十分に滑らか(2回連続微分可能)である必要があります。

例:2変数関数への適用

f(x,y) = x²y³ に対して:

Dₓf = 2xy³
Dᵧf = 3x²y²
Dₓ²f = 2y³
Dᵧ²f = 6x²y
DₓDᵧf = 6xy²
DᵧDₓf = 6xy²  (DₓDᵧf と同じ)

一般的な偏微分作用素の形

多変数の偏微分作用素は、一般に次の形で書けます:

L = Σ aₐ(x)Dᵅ

ここで:

  • α = (α₁, α₂, …, αₙ) は多重指数
  • Dᵅ = Dₓ₁^α₁ Dₓ₂^α₂ … Dₓₙ^αₙ
  • aₐ(x) は係数関数

この記法を「多重指数表記」と呼びます。

物理学での応用

微分作用素は、物理学で広く使われています。

量子力学

量子力学では、物理量が演算子(作用素)として表されます。

運動量演算子

p̂ = -iℏ·d/dx = -iℏD

(ℏ:ディラック定数、i:虚数単位)

エネルギー演算子(ハミルトニアン)

Ĥ = -ℏ²/2m·∇² + V(x)

シュレーディンガー方程式:

Ĥψ = Eψ

これは微分作用素の固有値問題として定式化されます。

電磁気学

マクスウェル方程式は、ナブラ作用素を使って簡潔に表せます。

ガウスの法則

∇·E = ρ/ε₀

ファラデーの法則

∇×E = -∂B/∂t

アンペールの法則

∇×B = μ₀J + μ₀ε₀·∂E/∂t

流体力学

ナビエ・ストークス方程式も微分作用素を使って表されます:

∂v/∂t + (v·∇)v = -1/ρ·∇p + ν∇²v + f

ここで:

  • v:速度場
  • p:圧力
  • ρ:密度
  • ν:動粘度
  • f:外力

微分作用素の代数的構造

数学的に深く見ると、微分作用素は興味深い代数構造を持っています。

作用素環

定数係数を持つ微分作用素全体は、一つの「環」を作ります。

環では、足し算と掛け算ができます:

(D² + 3D) + (2D² - D) = 3D² + 2D  (足し算)
(D + 1)(D - 2) = D² - D - 2        (掛け算)

ただし、この環は可換ではありません(掛け算の順序で結果が変わる場合があります)。

ワイル代数

多項式係数を持つ微分作用素全体は、「ワイル代数」と呼ばれる代数系を形成します。

ワイル代数では、次の基本的な交換関係が成り立ちます:

Dx - xD = 1

または:

[D, x] = 1

([ , ] は交換子と呼ばれる演算)

この関係式は、量子力学の正準交換関係の基礎となっています。

微分作用素を使うメリット

なぜ微分作用素を使うのでしょうか?そのメリットをまとめてみます。

記法が簡潔になる

複雑な微分方程式も、作用素記法を使うと見やすくなります。

例:

従来:y''' - 3y'' + 3y' - y = e^x
作用素:(D³ - 3D² + 3D - 1)y = e^x

因数分解ができる

多項式のように因数分解できます:

D³ - 3D² + 3D - 1 = (D - 1)³

これにより、方程式を段階的に解けます。

代数的な操作が可能

作用素を代数的に扱えるので、方程式の変形や解法が系統的になります。

線形代数との対応

微分作用素は、無限次元の線形変換と見なせます。線形代数の理論が応用できるんです。

一般化がしやすい

作用素の概念は、関数解析など、より高度な数学への一般化の出発点となります。

注意すべき点

微分作用素を使う際の注意点もあります。

可換性に注意

D と x は順序を入れ替えられないことを忘れないようにしましょう:

Dx ≠ xD

定義域の問題

すべての関数が微分可能とは限りません。微分作用素が作用できる関数の範囲(定義域)に注意が必要です。

形式的な操作と厳密な理論

微分作用素を代数的に扱う操作は、多くの場合「形式的」です。厳密な数学的正当化には、関数解析の理論が必要になります。

しかし、物理学や工学の応用では、この形式的な扱いで十分な場合が多いです。

まとめ

微分作用素は、微分という操作を記号で表現したものです。

この記事のポイント

  • 微分作用素 D は「微分する」という操作を表す記号
  • D = d/dx、D² = d²/dx² のように表記する
  • 線形性を持ち、分配法則が使える
  • 微分方程式を代数方程式のように扱える
  • ラプラス作用素、ナブラ作用素など、重要な作用素が多数存在
  • 物理学(量子力学、電磁気学など)で広く使われる
  • D と変数 x は可換でないことに注意

微分作用素は、最初は抽象的に感じるかもしれません。でも、慣れてくると微分方程式の見通しが良くなり、計算も楽になります。

大学の微分方程式、関数解析、量子力学などを学ぶ際には必須の概念なので、しっかり身につけておきましょう。

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