Dartの変数を、テキストの文字列に埋め込む方法を紹介します。
方法

変数をテキストに埋め込むには、「$」を使います。
「$」は、対象の変数を文字列内で展開させることが出来ます。
int age = 10;
//ageを展開
String hello = "こんにちは、私は$age歳です";
print(hello);

「$変数名」のようにすることで、変数の値を取り出せます。
まとめ
テキスト(text)に変数を埋め込むには、「$変数名」のようにします。
参考
Albert Miola, Flutter Complete Reference.
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